液壓減速機(jī)由液壓馬達(dá)和減速機(jī)組合而成的一種傳動(dòng)裝置，由液壓馬達(dá)及與其相連的減速器再加上控制液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓控制閥組合而成，液壓減速機(jī)通常配有一個(gè)一級(jí)減速中心齒輪和一個(gè)與其相嚙合的行星齒輪，另外還有一個(gè)二級(jí)減速中心齒輪和與其相嚙合的行星齒輪，二級(jí)行星齒輪可以兼作為驅(qū)動(dòng)裝置在減速器的殼體上安裝同心的二排內(nèi)齒圈，此二級(jí)中心齒輪又與二級(jí)行星齒輪相嚙合。

  液壓減速機(jī)具有以下特征：

a.用于固定整個(gè)傳動(dòng)裝置的液壓馬達(dá)的殼體可以兼用作二級(jí)減速行星齒輪的行星架；液壓馬達(dá)殼體的右端配置有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的二級(jí)行星減速器殼，左端固定連接一個(gè)前蓋；

b.液壓馬達(dá)是徑向液壓馬達(dá)，設(shè)置了多個(gè)液壓推動(dòng)的徑向往復(fù)運(yùn)動(dòng)柱塞，以及一個(gè)與柱塞相連接的一個(gè)輸出曲軸；

c.液壓馬達(dá)的輸出曲軸上固定連接一個(gè)一級(jí)減速的中心軸齒輪；然后在中心軸齒輪上活動(dòng)安裝一個(gè)二級(jí)減速的中心齒輪；

d. 一級(jí)行星齒輪安裝在一個(gè)與二級(jí)減速中心齒輪相聯(lián)的一級(jí)行星架上；然后二級(jí)中心齒輪又與二級(jí)行星齒輪相嚙合，二級(jí)行星齒輪又與減速器殼的內(nèi)齒輪相嚙合；一級(jí)行星齒輪與減速器殼的內(nèi)齒輪相嚙合；

e.液壓馬達(dá)固定在減速機(jī)前蓋的前端，由一個(gè)控制閥控制減速器轉(zhuǎn)動(dòng)和制動(dòng)的控制閥、液壓配流器一起組合成一體的油路集成塊。