減速機(jī)作為一種傳輸動(dòng)力的機(jī)械主要是利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)調(diào)到到所要求的回轉(zhuǎn)數(shù)位置，然后得到較大的轉(zhuǎn)矩。
減速機(jī)都是用在低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備上，把電動(dòng)機(jī)內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，在普通的減速機(jī)中也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪，能達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比就是傳動(dòng)比。
1、降低速度的同時(shí)，增大了輸出的扭矩，扭矩輸出的比例按電機(jī)輸 出乘以減速比，但要注意不能超出減速機(jī)的額定扭矩。
2、降速的同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少是減速比的平方， 大家可以看一下一般減速機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。
  一般減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)（包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、渦輪蝸 桿減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等）行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速 機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無極變速機(jī)等等。蝸輪蝸桿減速機(jī)的特點(diǎn)：具有反向自鎖功能、減速比能調(diào)高；輸入軸和輸出軸不在同意軸線上，也不在同一平面， 而且體積較大、傳動(dòng)效率低、精度低。諧波減速機(jī)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞動(dòng)力的，優(yōu)點(diǎn)是體積大，精度高，但是缺點(diǎn)是齒輪壽命有限，耐磨性不好，剛性低，輸入轉(zhuǎn)速一定要低。
行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)比較緊湊、間隙小、精度高、使用壽命很長。變速器由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)組成，必要時(shí)加裝動(dòng)力輸出器一起組裝，在分類上有兩種方式：按傳動(dòng)比變化方式和按操縱方式的不同來分。有級(jí)式變速器是目前使用范圍最廣的一種變速器，它是通過齒輪傳動(dòng)的，傳動(dòng)比形式多，按所用的輪系形式不同來分，有軸線固定式變速器（ 普通變速器）和軸線旋轉(zhuǎn)式變速器（行星齒輪變速器）。