擺線針輪減速機(jī)采用了K-H-V少齒差行星式的傳動原理和擺線針齒嚙合結(jié)構(gòu)的新穎傳動機(jī)械?，F(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運(yùn)輸及工程機(jī)械等領(lǐng)域中。其全部傳動裝置一般可分為三部分：輸入部分、減速部分和輸出部分。在輸入軸上裝著一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝著兩個滾柱軸承，由此組成H機(jī)構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔就被當(dāng)作了偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并與擺線輪和針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，由此組成了少齒差內(nèi)嚙合的減速機(jī)構(gòu)，為了有效減少摩擦，在減速比較小的減速機(jī)中，針齒輪的針齒上一般會帶有針齒套。當(dāng)輸入軸帶動著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線本身的特點及其受針齒輪上針齒限制的原因，擺線輪的運(yùn)動就成為了即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，當(dāng)輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套也隨之轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而實現(xiàn)減速的目的，再借助于W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動經(jīng)過銷軸，傳遞至輸出軸，獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

  擺線針輪減速機(jī)主要特點如下：

一、高減速比和高效率

高級傳動，就能達(dá)到1：87的減速比，效率更是在90%以上，如果采用的是多級傳動，減速比則會更大。

二、結(jié)構(gòu)緊湊型體積

由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。

三、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低

擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動和噪聲限制在最小程度內(nèi)。

四、使用可靠、壽命長

因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)過了淬火處理（HRC58-62）獲得了高強(qiáng)度，而且部門傳動接觸采用的是滾動摩擦，更經(jīng)久耐用壽命長。再加上設(shè)計合理，便于維修、分解和安裝，最小零件個數(shù)以及潤滑簡單等優(yōu)勢，擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴。