擺線針輪減速機采用行星式的傳動原理，采用擺線針齒嚙合傳動裝置。機體主要分三部分：輸入、減速、輸出部分。具體為：輸入軸上裝一個雙偏心套，偏心套上裝兩個滾柱軸承，形成H形，兩個擺線輪的中心孔就可以作為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾動通道，并通過擺線輪與針齒輪上的一組環(huán)形針齒相嚙合，又此組成一個齒差一的內(nèi)嚙合減速結(jié)構(gòu)。

  其工作流程一般如下：輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動，正轉(zhuǎn)一周時，偏心套也隨著轉(zhuǎn)一周，然后擺線輪朝反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而實現(xiàn)減速功能，然后再經(jīng)過輸出部分，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動經(jīng)由銷軸傳遞到輸出軸上，從而實現(xiàn)減速目的。擺線針輪減速機的一級減速效率高達94%，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)順滑，噪聲小，受用時間長，分解安裝步驟簡單，同時體積只有同功率其它減速機相比的不到1/3，因而廣受青睞。